国家知识产权局信息显示，中国中铁股份有限公司;盾构及掘进技术国家重点实验室;中铁隧道局集团有限公司申请一项名为“一种用于地下洞室震动传感器收布装置及方法”的专利，公开号CN121857034A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明涉及隧道及地下工程监测设备安装技术领域，公开了一种用于地下洞室震动传感器收布装置及方法。旨在解决现有技术中传统人工安装的精度低、效率低及安全风险的技术问题。本发明包括移动机构、和调节机构；调节机构上安装得以贴紧岩壁表面的顶紧与吸附机构，顶紧与吸附机构包括与岩壁接触的多个吸盘式部件，吸盘式部件经支架连接液压动力部件，调节机构上还安装光学定位模块；光学定位模块包括径向布置的柱状光源和纬向布置的柱状光源。本发明通过集成三维感知、智能避障、多功能末端执行器及模块化储藏设计，实现传感器布设点位与方向的精准控制，完成钻孔、铁钉压装及传感器安置的全流程自动化安装。
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